Bodendenkmäler sind frühe Zeugen der etwa 3000jährigen Geschichte des oberen Kochertales um Wasseralfingen. Bei der
alemannischen Landnahme im 3. Jh. n. Chr. dürfte das Urdorf Ahelfingen gegründet worden sein. Doch erscheint sein Name urkundlich erst um 1200 mit Siegfried von
Ahelfingen.
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